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Diseño de una pierna robótica con accionamientos no lineales
| dc.contributor | es-ES | |
| dc.creator | Caballero, Rony | |
| dc.date | 2005-07-01 | |
| dc.date.accessioned | 2017-07-28T13:57:07Z | |
| dc.date.available | 2017-07-28T13:57:07Z | |
| dc.identifier | http://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/132 | |
| dc.identifier.uri | http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/1805 | |
| dc.description | En este artículo se demuestra que la utilización de accionamientos no lineales en las articulaciones de una pierna robótica, puede mejorar sustancialmente la eficiencia energética de la misma. Esta clase accionamiento pueden compensar más efectivamente las fuerzas inerciales y gravitatorias que otras realizaciones clásicas, además de contar con propiedades de auto-frenado al acercarse a las restricciones cinemáticas propias de la articulación. | es-ES |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | text/html | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad Tecnológica de Panamá | es-ES |
| dc.relation | http://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/132/pdf | |
| dc.relation | http://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/132/html | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | |
| dc.source | 2219-6714 | |
| dc.source | 1680-8894 | |
| dc.source | I+D Tecnológico; Vol. 4, Núm. 1 (2005): Revista I+D Tecnológico; 35-44 | es-ES |
| dc.title | Diseño de una pierna robótica con accionamientos no lineales | es-ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.coverage | es-ES | |
| dc.coverage | es-ES | |
| dc.coverage | es-ES |
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Vol. 4, Núm. 1 (2005): Revista I+D Tecnológico [9]
Siendo las actividades de Ciencia y Tecnología, las llamadas a impulsar el desarrollo y crecimiento de toda nación, la incubación de trabajos de investigación, innovación y desarrollo que redunden en la generación de nuevo conocimiento, representan una prioridad fundamental para nuestra universidad y nuestro país.